Il feltro prende il suo nome proprio dalla città di Feltre. A Feltre venivano infatti follate le lane di pecore e di capre, e poi venivano commerciate nelle regioni settentrionali dell’Impero romano.
Dapprincipio si era pensato che il feltro fosse stato il primo tessuto creato dall’uomo, ma in effetti l’uomo ha imparato a tessere le fibre vegetali per farne tessuti molto prima di quanto abbia imparato a tessere la lana.
Secondo una leggenda la nascita del feltro si deve a San Giacomo apostolo, il quale essendo un pescatore non amava compiere lunghi cammini a piedi per predicare. E proprio per proteggersi le piante dei piedi avrebbe messo nei sandali dei ciuffi di lana, questi con il peso ed il sudore si sarebbero pressati formando uno strato compatto. Per questa ragione San Giacomo viene rappresentato con un cappello di feltro ornato da una conchiglia.