La Torre Civica venne fatta costruire nel 1244 da Ezzelino III da Romano su ordine di Federico II.
Nel 1504 la Torre venne sopraelevata e si costruì la cella campanaria. La campana della Torre civica risale al XV secolo e reca iscrizioni in una lingua parlata a Bruges nelle Fiandre Occidentali. La scritta reciterebbe “Martino è il mio nome. Il mio suono è cosi sonoro da essere intenso. Voglia Iddio conservarlo dovunque. Walter Karives mi fece nell’anno 1482”.
La campana sarebbe quindi arrivata a Monselice attraverso Venezia che commerciava con le regioni del Nord Europa. Comunque ormai per tutti è “Martino”.
La Torre ospita anche un orologio funzionante, risalente alla prima metà del Cinquecento. Dal XVI secolo la Torre ospitò anche l’abitazione del custode a cui spettava caricare e regolare l’orologio e far suonare le campane. La Torre civica è stata dichiarata Patrimonio Nazionale.